acontis EC-Win
- Produits / Services : Logiciels
- Protocoles : ETHERCAT
- Fournisseur : acontis
EC-Win fournit une plate-forme EtherCAT professionnelle ouverte et temps réel pour les systèmes Windows. Il est ainsi possible de créer des solutions temps réel extrêmement rapides et déterministes basées sur EtherCAT, une technologie de plus en plus populaire. Les applications typiques sont les contrôleurs de mouvement, les contrôleurs PLC ou les applications de mesure en temps réel avec des temps de cycle jusqu'à 20 kHz. Le composant central d'EC-Win est la puissante pile EC-Master qui a été spécialement optimisée pour travailler aussi bien dans un système temps réel qu’avec l’Hyperviseur Windows acontis fiable et éprouvé.
Les utilisateurs bénéficient d'un puissant environnement de programmation temps réel EtherCAT parfaitement adapté, une solution intégrée à prix attractif. En règle générale, les plates-formes matérielles seront des systèmes multicœurs. Windows s'exécute sur des cœurs de processeur distincts du maître EtherCAT et des applications temps réel. Des pilotes optimisés pour les contrôleurs réseau Intel et Realtek garantissent les meilleures performances possibles. L'option de synchronisation des esclaves EtherCAT avec l'application en temps réel est également intégrée à la plate-forme d'hyperviseur EC-Win. Le timer local du PC fonctionnera alors de manière synchrone avec les esclaves EtherCAT qui utilisent des horloges distribuées (Distributed Clocks). EC-Win est complété par l'outil de diagnostic et de surveillance EC-Lyser. L’environnement de développement et de débogage intégré Microsoft Visual Studio est utilisé aussi bien pour la partie Windows que pour la partie temps réel / EtherCAT. L'utilisation des clients EC-Win permet d'éviter les cartes plug-in coûteuses ainsi que les hyperviseurs séparés ou les extensions Windows temps réel.
Le gestionnaire de système EC-Win
- Outil de configuration unique pour EC-Win
- Attribue du matériel compatible EtherCAT à l'environnement temps réel
- Attribue éventuellement du matériel supplémentaire à l'environnement temps réel
- Interface graphique pour affecter la configuration CPU et mémoire pour Windows et l'environnement en temps réel
- Configuration de l’application EtherCAT
Plate-forme Temps-Réel
- Hyperviseur intégré : Windows et la partie temps réel (système d'exploitation) sont séparés de façon sécurisée. Protection contre les défaillances du système Windows (écran bleu).
- Utilisation du paradigme de programmation Win32 pour la partie temps réel (multitâche préemptif, threads, événements, sémaphores, mutex, ...).
- Système d’horloge rapide et haute résolution (inférieure à 10 nanosecondes). Des fréquences d'interruption jusqu'à 25 kHz peuvent être atteintes.
- Utilisation de plusieurs cœurs de CPU pour Windows et / ou la partie temps réel possible (SMP : multiprocessing symétrique). Ceci est particulièrement important pour les processeurs quad-core et au-dessus.
- Réseau TCP / IP virtuel entre Windows et la partie temps réel. Ainsi, toutes les fonctionnalités de diagnostic EtherCAT peuvent être utilisées.
- Environnement de développement et de débogage pratique à l'aide de Microsoft Visual Studio. Le débogage à distance via Ethernet est possible.
- Puissant outil d'analyse graphique en temps réel.
Configuration EtherCAT Master
- Prise en charge du configurateur EtherCAT standard ET9000.
- Support des fichiers de configuration au format ENI normalisé (EtherCAT Network Information), tous les configurateurs compatibles peuvent être utilisés.
- Option : plug-in ET9000 pour une communication directe via TCP / IP avec la pile maître EtherCAT (par exemple pour configurer les dispositifs de sécurité EtherCAT).
Run Time EtherCAT Master
- SDK EC-Master Stack avec fonctionnalité de classe A.
- Pilotes rapides et optimisés pour les contrôleurs réseau Intel et Realtek. Ces pilotes ne nécessitent pas d'interruptions, ce qui, d'un côté offre un excellent comportement en temps réel et, de l'autre s'intègre en douceur dans l'environnement Windows / temps réel.
- Protocoles de boîte aux lettres standard : CoE - CanOpen sur EtherCAT, SoE - Servo Profile sur EtherCAT, AoE - ADS sur EtherCAT, VoE - Vendor sur EtherCAT.
- Horloges distribuées avec mesure du temps de propagation et compensation. Synchronisation entre le temps local de l’horloge temps réel et l’horloge distribuée EtherCAT avec compensation du glissement. Cette fonctionnalité est importante pour de nombreuses applications traitant du mouvement avec EtherCAT.
- Communication esclave à esclave via maître.
- Détection, analyse et vérification de la topologie par Bus scan.
- Programmation EEPROM (lecture et écriture).
- Diagnostic complet et éprouvé.
- Pack de fonctionnalités EC-Master intégré "Remote Access Server". En utilisant la connexion au réseau virtuel, un accès à la pile EC-Master à distance est fourni.
- Option : davantage de packs de fonctionnalités EC-Master Stack sont fournis à un prix attractif.
Diagnostic EtherCAT Master
- EC-Lyser : Application graphique développée pour analyser les systèmes de bus de terrain EtherCAT contrôlés par la pile EC-Master acontis.
- Option : Plug-in ET9000 pour une communication directe via TCP / IP avec la pile maître EtherCAT (les fonctions en ligne ET9000 peuvent être utilisées).
- Option : accès à distance depuis Windows via TCP/IP (réseau virtuel) pour un diagnostic sophistiqué en conjonction avec le EC-Master Object Dictionary.
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