acontis EC-Simulator
- Produits / Services : Logiciels
- Protocoles : ETHERCAT
- Fournisseur : acontis
Exécutez un contrôleur EtherCAT sur un réseau simulé
L’EC-Simulator virtualise les réseaux EtherCAT® en simulant les esclaves EtherCAT®. Ceci permet d'exécuter les applications maître EtherCAT sans esclave EtherCAT® réel disponible.
La réaction aux Process Data, SDO, interactions entre les piles esclaves, etc. peut être programmée en utilisant du code C / C ++ ou .NET. Ceci permet l’utilisation d’autres outils d'ingénierie, de test ou de virtualisation comme ISG Virtuos® par exemple.
Caractéristiques EC-Simulator
- Esclaves avec ou sans boîte aux lettres
- Protocole de messagerie CANopen sur EtherCAT (CoE)
- Commandes et configuration PDO via CoE
- Prise en charge de toutes les commandes d'initialisation de messagerie
- Dictionnaire d'objets de base
- Prise en charge des horloges distribuées (DC)
- Masters pris en charge : EC-Master
Cas d’utilisation EC-Simulator
- Mise en service virtuelle avec un Digital Twin
- Tester et optimiser l'application à un stade précoce du développement, même sans matériel réel existant
- Tester des scénarios d'erreurs pouvant être dangereux ou entraîner des dommages
- Tests de version du système de contrôle EtherCAT
- Tester des scénarios de façon exhaustive, par exemple simuler des changements de topologie
- Simuler les erreurs d’esclaves
- Simuler des grands réseaux
- Développements logiciels et apprentissage
Simulation Hardware-in-Loop (HiL)
Dans cette configuration, l'application et le maître EtherCAT peuvent être testés à l'aide de l'interface réseau physique standard.
Architecture logicielle EC-Simulator
EC-Simulator propose une API en langage C pour l'intégration dans un Contrôleur Logique Programmable (PLC) de type LogicLab, logi.cals ou dans un logiciel de simulation professionnel comme ISG Virtuos, etc.
Simulation Software-in-the-Loop (SiL)
Au lieu de communiquer avec le contrôleur Ethernet, le maître EC-Master EtherCAT échange directement des trames EtherCAT avec le logiciel de simulation.
Architecture logicielle EC-Simulator
Produits associés
acontis EC-Engineer
Configuration et diagnostic de réseau EtherCAT®
L'EC-Engineer est un outil logiciel puissant utilisé pour la configuration et le diagnostic des réseaux EtherCAT®. Il permet de gérer toutes les tâches d'ingénierie et de diagnostic de manière rapide et confortable. L'interface utilisateur moderne, claire et très intuitive, utilisant peu de boîtes de dialogue contextuelles, est optimisée pour une navigation fluide dans la configuration et le diagnostic des systèmes EtherCAT®.
acontis EC-Master
La pile EC-Master est conçue et optimisée pour fonctionner sur différents systèmes d'exploitation temps réel embarqués. Certaines implémentations sont déjà disponibles : Linux (avec et sans temps réel), Windows® 7/8/10, VxWorks, QNX, RTX, INtime®, Integrity, Xenomai, On Time RTOS-32, RTEMS, FreeRTOS, eCos, TI- RTOS, T-Kernel ainsi que d’autres systèmes d'exploitation. La pile EtherCAT peut aussi être portée sur n'importe quel autre système d'exploitation embarqué.
acontis EC-Win
EC-Win fournit une plate-forme EtherCAT professionnelle ouverte et temps réel pour les systèmes Windows. Il est ainsi possible de créer des solutions temps réel extrêmement rapides et déterministes basées sur EtherCAT, une technologie de plus en plus populaire. Les applications typiques sont les contrôleurs de mouvement, les contrôleurs PLC ou les applications de mesure en temps réel avec des temps de cycle jusqu'à 20 kHz. Le composant central d'EC-Win est la puissante pile EC-Master qui a été spécialement optimisée pour travailler aussi bien dans un système temps réel qu’avec l’Hyperviseur Windows acontis fiable et éprouvé.