tenAsys INtime® RTOS
- Produits / Services : Logiciels
- Fournisseur : TENASYS/INTIME
- Protocoles : ETHERCAT
Système d'exploitation temps réel conçu pour les solutions embarquées basées sur PC
TenAsys INtime® RTOS est un système d'exploitation dynamique et déterministe temps réel pour le multi-traitement asymétrique (AMP) sur les processeurs compatibles multi-cœur x86. Contrairement à l'utilisation d'hyperviseurs, d'un pilote de périphérique Windows ou d'une application monolithique, INtime RTOS est un système d'exploitation complet, doté de services système et de fonctionnalités que les développeurs s'attendent à voir dans des environnements de développement modernes pour permettre des solutions performantes et efficaces. Les possibilités incluent la commande dynamique des processus sur plusieurs nœuds (noyaux) sur plusieurs hôtes et une communication interprocessus (IPC) riche entre tous les noeuds du système.
Le Système d’Exploitation Temps Réel complet pour les plateformes Windows
Windows est devenu le standard pour implémenter des interfaces hommes machines (IHM) et d’autres fonctions générales reposant sur un OS, mais Windows seul ne peut pas fournir le déterminisme nécessaire aux applications temps réels. En s’exécutant aux côtés de Windows sur une unique plateforme multi-cœurs, le logiciel INtime permet le remplacement de multiples sous-systèmes matériels, diminuant ainsi le coût global, réduisant la complexité d’intégration et autorisant la migration d’applications et de systèmes d’exploitations sur une seule plateforme matérielle.
INtime pour Windows est un système d’exploitation temps réel (RTOS) complet, qui fournit des services temps réels à une plateforme standard Windows 32 ou 64 bits incluant Windows desktop et les versions Windows Server et Windows Embedded. La partition explicite des espaces mémoires autorise des environnements séparés et fortement couplés sur la même plateforme, allouant le nombre de cœurs disponibles à Windows et INtime selon la configuration souhaitée.
Un jeu complet de services de communication efficients entre des processus séparés
INtime pour Windows permet aux applications temps réels d’être répartis sur un ou plusieurs cœurs, sur une ou plusieurs machines, grâce à l’utilisation du Global Object Network (GBBSnet). Ce système de communication enfoui (Inter Process Communication – IPC) fournit le moyen pour les applications de passer des données entre les différents processus, de manière déterministe et ordonnancé, entre différents composants temps réels et l’environnement Windows.
Une meilleure productivité et un temps de mise sur le marché réduit
INtime utilise le même outil Visual Studio sous Windows pour le développement d’applications et la mise au point. Les applications temps réels INtime sont développées à l’aide de la suite d’outils INtime 6 Software Development Kit (INtime 6 SDK).
Facilité de programmation :
L’API native de INtime fournit une interface complète pour les processus temps réel, tandis que l’API INtime iWIN32 facilite la migration d’applications standards Win32 vers la plateforme temps réel.
Une sureté de fonctionnement maximale :
Les processus d’application INtime s’exécutent avec des privilèges de niveau 3 (user mode), permettant une isolation et une protection maximale contre les erreurs de toutes sortes à travers le système.
Afin d’assurer une meilleure fiabilité et robustesse, le manager de système distribué INtime (DSM) trace les dépendances des services ou des applications critiques. Lorsqu’une erreur apparait, le DSM génère un évènement afin de pouvoir apporter une réponse appropriée. Une session de debug ou un service pour réparer le problème est lancé, évitant ainsi un reset global du système.
Un support de drivers complet :
Les drivers Ethernet et les services de la pile TCP/IP permettent une mise en œuvre facile et rapide d’un réseau temps réel. Le driver Ethernet haute performance (HPE) supporté par INtime fournit le support optimal pour des protocoles temps réels tels que EtherCAT, Sercos III, Profinet entre autres. Un switch virtuel Ethernet route le trafic IP entre Windows et tous les nœuds temps réels.
Une documentation complète et une aide à la conception :
Le SDK INtime 6 inclue tous les niveaux de documentation et de support vous permettant d’augmenter votre productivité. La notice de mise en route, claire et concise, vous guide dans vos premiers pas. La documentation complète est intégrée dans Visual Studio, facilitant l’accès aux informations techniques, avec de nombreux exemples d’applications disponibles. La génération automatique de projets est également intégrée dans le produit.
Un support technique est disponible auprès d’ISIT. Les mises à jour et le support technique sont accessibles par le biais d’un contrat de maintenance et la première année est gratuite.
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Acteur important en termes de fourniture d'outils et pile logicielle autour du protocole EtherCAT, ISIT propose une des seules formations disponibles à ce jour en France sur cette technologie.