ISIT Pile CANopen
- Protocoles : CAN / CANOPEN
- Fournisseur : ISIT
- Produits / Services : Logiciels
La pile CANopen ISIT est conforme à la norme CiA-301 V4.2 et CiA-302 et permet une mise en oeuvre rapide du protocole CANopen dans une application embarquée.
Le protocole CANopen
Initié par Bosch en 1991 et normalisé en 1993 (ISO 11898), le bus CAN connait une croissance ininterrompue depuis ses débuts, débordant largement du cadre de l’automobile. Il a prouvé par sa robustesse, sa fiabilité, sa simplicité et le faible coût associé à sa mise œuvre qu’il était le protocole idéal pour le contrôle de réseaux temps réels, au côté d’Ethernet dédié à des applications nécessitant une plus grande bande passante pour les données. En 2016, 1.5 milliards de nœuds CAN ont été déployés (source CiA). Le protocole CANopen, correspondant à la couche 7 du modèle OSI, est un système de communication basé sur le réseau CAN.
CANopen fournit les services flexibles et performants pour la configuration, le diagnostic, la supervision du réseau et les échanges de données de process, avec la définition de profils rendant possible la conception de produits interopérables, simplifiant grandement la conception d’un système.
Le protocole CANopen a été conçu à l'origine pour les systèmes de commande de machines axés sur le mouvement, tels que les systèmes de manutention, il est aujourd'hui utilisé dans de très nombreux domaines d'application, tels que les équipements médicaux, les véhicules tout-terrain, l'électronique maritime, les applications ferroviaires ou encore l'automatisation des bâtiments ou le contrôle d’ascenseurs par exemple.
Pile CANopen ISIT
ISIT propose une pile de protocole CANopen logicielle conforme à la norme CiA-301.
Développée en C-ANSI et indépendante du matériel (excepté le driver CAN), la pile de protocole CANopen ISIT facilite le développement rapide des dispositifs CANopen maître et esclave, en incluant les services nécessaires, SDO, PDO, NMT (gestion de réseau), LSS (services de paramétrage des couches)...
La pile CANopen ISIT est disponible en versions Esclave et Maître/Esclave, en binaire ou en code source pré-porté sur une cible.
La pile CANopen ISIT se compose d'une partie dépendante du matériel, le driver CAN, et d'une partie indépendante du matériel (protocole CANopen) qui communique avec les files de messages du driver. La partie dépendante du matériel consiste en un logiciel de contrôle du contrôleur CAN.
L'accès au matériel est effectué via un pilote qui est déjà disponible pour de nombreux contrôleurs CPU et CAN (ST Microelectronics, Infineon, TI, Renesas…). La pile CANopen ISIT peut être utilisée sans OS (Bare Metal) ou avec différents systèmes d'exploitation temps réel tels que ThreadX, FreeRTOS, Keil RTX, embOS ou TI-RTOS, ainsi qu'avec Linux (SocketCAN, can4linux)par adaptation matérielle/logicielle minime.
Développée en C-ANSI et indépendante du matériel (excepté le driver CAN), la pile de protocole CANopen ISIT facilite le développement rapide des dispositifs CANopen maître et esclave, en incluant les services nécessaires, SDO, PDO, NMT (gestion de réseau), LSS (services de paramétrage des couches)...
La pile CANopen ISIT est disponible en versions Esclave et Maître/Esclave, en binaire ou en code source pré-porté sur une cible.
La pile CANopen ISIT se compose d'une partie dépendante du matériel, le driver CAN, et d'une partie indépendante du matériel (protocole CANopen) qui communique avec les files de messages du driver. La partie dépendante du matériel consiste en un logiciel de contrôle du contrôleur CAN.
L'accès au matériel est effectué via un pilote qui est déjà disponible pour de nombreux contrôleurs CPU et CAN (ST Microelectronics, Infineon, TI, Renesas…). La pile CANopen ISIT peut être utilisée sans OS (Bare Metal) ou avec différents systèmes d'exploitation temps réel tels que ThreadX, FreeRTOS, Keil RTX, embOS ou TI-RTOS, ainsi qu'avec Linux (SocketCAN, can4linux)par adaptation matérielle/logicielle minime.
Pile CANopen ISIT - Caractéristiques et avantages :
- Conforme au standard CiA 301 (EN50325-4) pour le développement d’équipements CANopen Maitre ou esclave
- Interface de programmation générique et facile d’utilisation, compatible avec les versions Safety
- Code commun avec la version certifiée (sauf partie DR-303 et LSS)
- Editeur EDS fourni
- Peut être convertie en version CANopen Safety (extension CiA-304 / EN50325-5) jusqu’à la version certifiée
Téléchargez la plaquette pour découvrir en détail les fonctionnalités, le contenu et les prestations complémentaires de la Pile CANopen ISIT
TEMOIGNAGE de Loïc WAUTERS – Ingénieur Embedded system de la Sté CARANX MEDICAL :
« Nous avons intégré la stack CANopen ISIT sur l'un de nos projets et pour l’instant tout se passe pour le mieux !
Nous avons pu mettre en place les principales fonctionnalités (SDO/PDO/NMT/Heartbit/SYNC) et générer les OD sans aucun souci, que ce soit coté slave ou master.
Et j’ai pu par la même améliorer ma compréhension du CANopen…
Vous pourrez transmettre à l’équipe mes félicitations pour la qualité du code et de la documentation, c’est un plaisir !»
« Nous avons intégré la stack CANopen ISIT sur l'un de nos projets et pour l’instant tout se passe pour le mieux !
Nous avons pu mettre en place les principales fonctionnalités (SDO/PDO/NMT/Heartbit/SYNC) et générer les OD sans aucun souci, que ce soit coté slave ou master.
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