Profinet chez Infranor, une Success story ISIT

Présentation de la société Infranor :

Créée en 1941, Infranor concentre ses activités depuis 1959 sur l'automatisation de process mécaniques dans l'industrie. Infranor développe et fabrique des servo-moteurs, des variateurs et des commandes numériques dans ses propres unités de production certifiées ISO 9000. De par leur savoir-faire et leur implantation dans différentes régions, ces usines de fabrication représentent un support technique important pour les sociétés d'ingénierie.

Fort de son expérience en CANopen et EtherCAT, et afin de pouvoir répondre à la demande de ses clients, Infranor a décidé en 2017 d’étendre le contrôle et la commande de ses servo-moteurs au protocole PROFINET. 

Participation au séminaire gratuit ISIT sur les réseaux industriels :

Infranor a participé dans un premier temps à un séminaire gratuit sur les réseaux industriels, animé par ISIT et organisé par CAP’TRONIC sur le site du LAAS de Toulouse. Ce séminaire offrait un panorama des protocoles industriels orientés Ethernet et a permis un premier contact avec Mr Sylvain Monsalve, responsable projet d’Infranor, .

Démonstrateur PROFINET IRT :

Implémenter l’interface PROFINET et PROFIdrive sur les servo-moteurs d’Infranor nécessitait une étude préalable, afin de déterminer le meilleur choix technologique, soit utiliser une pile de communication logicielle sur le processeur hôte, ou bien recourir à un co-processeur spécialisé afin de partitionner en toute sécurité la communication PROFINET/PROFIdrive du contrôle/commande des moteurs, et bénéficier de plus, au travers d’un seul firmware applicatif, d’une interface unique pour communiquer selon tous les standards.

Réalisée par ISIT et co-financée par CAP’TRONIC, cette étude a permis d’évaluer les différentes solutions possibles afin de pouvoir fournir une synthèse à Infranor. Dans ce contexte la prestation comprenait donc :

•  Etude comparative des solutions purement logicielles
•  Etude comparative des solutions matérielles du marché
•  Mise en œuvre sur la carte d’évaluation DSP (ControlCARD F2837x)
•  Documentation des travaux réalisés

Dans le cadre de ce développement nécessitant des compétences en conception matérielle et logicielle, ainsi que dans les technologies bus et réseaux industriels, ISIT a pu valider une architecture pertinente en réponse au cahier des charges (preuve de concept afin de limiter les risques associés à ce nouveau design), et INFRANOR a obtenu un démonstrateur PROFINET IRT pour commencer le développement en avance de phase sur le projet. Ce démonstrateur est constitué des éléments matériels (DSP, co-processeur de communication) et logiciels retenus pour la réalisation du produit.

La livraison comprenait naturellement une documentation complète, incluant les aspects techniques pour le matériel (schémas, rapport sur les essais et validation) et le logiciel (spécifications, conception, essais).

A l’issue de cette première phase, la solution technique, basée sur un processeur spécialisé Hilscher netX51 pour la communication PROFINET IRT, a pu être entérinée et un cahier des charges établi pour le produit final.

Dans ce contexte, la prestation s’est déroulée en deux phases :
Phase 1 : Développement du Firmware NetX51 + API DSP sur la plateforme « démonstrateur ISIT »
Phase 2 : Implémentation des firmwares de la phase 1 sur la carte 1ère de série INFRANOR

La phase 1 a permis ainsi de démarrer le développement logiciel avant que la carte Infranor ne soit disponible. Sur la base du « démonstrateur ISIT », le codage et les tests unitaires des firmwares NetX et API DSP ont pu être réalisés, ainsi que les essais fonctionnels PROFINET IRT/PROFIdrive avec un master PROFINET Hilscher et un automate Siemens. Le codage et les tests unitaires pour les objets DS402 du PROFIdrive ont également été réalisés lors de cette phase.

Dans une 2ème phase, les firmwares du démonstrateur ont été portés sur la carte Infranor dès qu’elle a été disponible, et l’ensemble des tests unitaires et fonctionnels ont été rejoués, amenant un gain significatif dans le temps global de réalisation.

Certification PROFINET / PROFIdrive :

Les nouveaux servo-moteurs PROFINET/PROFIdrive d’Infranor sont en cours de qualification, la certification PROFINET/PROFIdrive par le laboratoire SIEMENS à Prague est prévue pour la fin de l’année 2019.

Forte de son adhésion à l’association PI France (promoteur des technologies PROFIBUS, PROFINET et IO-Link) et de son expérience sur l’ensemble des protocoles industriels et les systèmes embarqués, ISIT est à même d’accompagner ses clients tout au long d’un projet, depuis la formation jusqu’au développement du système, en passant par le conseil d’architecture, tout en assurant une montée en compétences de vos équipes sur ces technologies.