Pile CANopen Safety Certifiable ISIT

Le bus CAN, initié par Bosch en 1991 et normalisé en 1993 (ISO 11898), connait une croissance ininterrompue depuis ses débuts, débordant largement du cadre de l’automobile. Il a prouvé par sa robustesse, sa fiabilité, sa simplicité et le faible coût associé à sa mise œuvre qu’il était le protocole idéal pour le contrôle de réseaux temps réels, au côté d’Ethernet dédié à des applications nécessitant une plus grande bande passante pour les données. En 2016, 1.5 milliards de nœuds CAN ont été déployés (source CiA). La couche d’application CANopen fournit les mécanismes flexibles et performants pour la configuration, le diagnostic et la supervision du réseau, avec la définition de profils rendant possible la conception de produits interopérables. La conception d’un système s’en trouve grandement simplifiée.

Du fait de sa normalisation, de sa robustesse et de ses performances, le protocole CANopen est un choix pertinent pour de nombreuses applications qui doivent faire communiquer entre eux des équipements embarqués. De ce fait, un nombre croissant d’applications « safety », pour lesquelles la sureté de fonctionnement est un enjeu majeur, nécessitent de répondre à des normes contraignantes et doivent faire l’objet d’une certification de la part d’un organisme indépendant. En l’absence de produits « COTS », les concepteurs doivent définir leur propre sous ensemble du protocole, en assurer le codage puis la certification, processus qui engendre des coûts très significatifs, génère des délais importants (développement, test, certification…)  et nécessite une très forte expertise, à la fois en matière de protocole et de développement certifié.

ISIT_COSAFE_LC, la pile CANopen Safety Certifiable d’ISIT répond aux besoins de ces applications et permet d’utiliser les avantages du protocole CANopen tout en bénéficiant des éléments nécessaires pour la certification du produit final auprès d’un organisme agréé : ensemble documentaire, plans de tests unitaires et d’intégration, rapports de tests. Ainsi la pile ISIT_COSAFE_LC amène un gain de temps très important sur l’ensemble du projet, une assurance concernant la certification de la couche protocolaire, et donc une économie sensible pour ce type de projet.

Livrée sous forme de code source C, indépendante de la plateforme CPU/OS, ISIT_COSAFE_LC peut aussi fonctionner sans système d’exploitation (NullOS).

Sur demande, ISIT peut effectuer le portage de la pile dans votre système et réaliser les jeux de tests nécessaires pour aborder le processus de certification en toute sérénité.

Membre du CiA et forte de plus de 15 ans d’expérience dans les protocoles CAN et CANopen, ISIT dispose de compétences solides et d’un savoir-faire reconnu dans le domaine des systèmes Temps Réels Embarqués, de l’Assurance Qualité Logicielle et des Réseaux Industriels.

ISIT dispense ses formations sur les normes de sureté telles que EN 61508, DO-178 ou bien ISO 26262. Elle dispense également des formations sur les protocoles CAN et CANopen.

ISIT dispose de nombreuses références dans la réalisation de produits certifiés dans le domaine militaire, industriel, médical et aéronautique et fait bénéficier ses clients de son expertise sur toutes les phases du projet : formation, spécification, réalisation, validation et certification.