Pile CANopen vs. Pile FSoE : avantages et inconvénients
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Temps de lecture : 5 minutes
Dans l'univers des systèmes embarqués et des applications industrielles critiques, le choix du protocole de communication est essentiel pour garantir fiabilité, performance et sécurité.
Chez ISIT, nous avons conçu et développé des piles de communication CANopen Safety Certfiabe et FSoE (FailSafe over EtherCAT) afin de répondre aux besoins spécifiques de nos clients.
Cet article explore les différences entre ces deux solutions, ainsi que leurs avantages et inconvénients selon les applications.
Qu’est-ce que CANopen et FSoE ?
- CANopen est un protocole basé sur le bus CAN (Controller Area Network), optimisé pour les applications embarquées et industrielles. Il est largement utilisé dans les secteurs de l’automatisation, du médical, de l’énergie et des transports.
- FSoE (FailSafe over EtherCAT) est une extension du protocole EtherCAT, spécifiquement conçue pour les systèmes critiques nécessitant des fonctionnalités de sécurité fonctionnelle (jusqu’au niveau SIL3 selon la norme IEC 61508).
Avantages et inconvénients de la pile CANopen ISIT
Avantages de la pile CANopen ISIT
- Robustesse et fiabilité : CANopen repose sur le bus CAN, reconnu pour sa résilience dans les environnements industriels difficiles.
- Faible coût d’implémentation : Idéal pour les systèmes nécessitant une communication temps réel avec un budget restreint.
- Interopérabilité : Normé par la CiA (CAN in Automation), CANopen permet une compatibilité entre différents équipements et fournisseurs.
- Faible consommation : Adapté aux systèmes embarqués avec des contraintes énergétiques fortes (ex : applications médicales, mobilité).
- Plusieurs versions disponibles :
Inconvénients de la pile CANopen ISIT
- Bande passante limitée : Avec un débit maximal de 1 Mbit/s, CANopen peut être insuffisant pour des applications gourmandes en données.
- Absence de sécurité fonctionnelle native : CANopen ne gère pas directement les communications critiques pour la sécurité, ce qui peut nécessiter des solutions complémentaires (ex : Safety over CAN).
- Topologie en bus : Moins flexible que les réseaux Ethernet modernes pour l’évolutivité.
Avantages et inconvénients de la pile FSoE ISIT
Avantages de la pile FSoE ISIT
- Sécurité fonctionnelle intégrée : Conforme aux normes SIL3/PL e, FSoE garantit des échanges de données sécurisés pour les systèmes critiques (ex : robotique, machines industrielles, transport). Pre-certifée SIL 3 selon architecture & Certifiable à d’autres standards (IEC62304, DO178, …)
- Basé sur EtherCAT : Bénéficie des performances exceptionnelles de ce protocole Ethernet déterministe, avec des temps de cycle de l’ordre de la microseconde.
- Évolutivité & Modulaire selon besoin : Facilement intégrable dans des architectures complexes et adaptées aux réseaux industriels modernes.
- Intégration de la communication Safety sur réseau EtherCAT : Adaptable à la plupart des piles EtherCAT Master et Slave
- Version Master ou Slave disponible
Inconvénients de la pile FSoE ISIT
- Implémentation : FSoE nécessite un environnement EtherCAT et des dispositifs compatibles, ce qui peut compliquer l’intégration dans un système existant basé sur CANopen.
- Coût : Les exigences en termes de hardware et de certification rendent FSoE plus onéreux que CANopen pour des applications ne nécessitant pas de sécurité fonctionnelle.
- Dépendance à EtherCAT : FSoE n’est pas un protocole autonome et doit être intégré dans un réseau EtherCAT, limitant son application à des infrastructures compatibles.
Quelle pile choisir ?
Le choix entre CANopen et FSoE dépend fortement du contexte d’utilisation :
Conclusion
Grâce à notre expertise, nos formations et à nos solutions CANopen et FSoE, ISIT accompagne les industriels dans le choix et l’intégration des protocoles adaptés à leurs besoins. Contactez-nous pour en savoir plus sur nos piles et bénéficier de notre accompagnement technique !
- Pour des systèmes compacts, robustes et économiques, CANopen reste une solution de choix, particulièrement dans les domaines de l’automatisation industrielle, de la mobilité et du médical.
- Pour des applications nécessitant une sécurité fonctionnelle avancée et une haute performance en temps réel, la pile FSoE développée par ISIT offre des garanties inégalées.
Conclusion
Grâce à notre expertise, nos formations et à nos solutions CANopen et FSoE, ISIT accompagne les industriels dans le choix et l’intégration des protocoles adaptés à leurs besoins. Contactez-nous pour en savoir plus sur nos piles et bénéficier de notre accompagnement technique !
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