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EtherCAT : introduction de la technologie

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Temps de lecture : 8 minutes
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Une lecture incontournable, proposé par acontis, pour tous ceux qui cherchent à approfondir leur compréhension de cette technologie de plus en plus populaire.

Introduction à la technologie EtherCAT

EtherCAT® (Ethernet for Control Automation Technology) est une technologie de bus de terrain Ethernet hautes performances qui fournit une solution de communication fiable, efficace et économique pour une grande variété d'applications d'automatisation industrielle. Développé à l'origine en tant que technologie ouverte par Beckhoff Automation en 2003, puis confié à une organisation indépendante connue sous le nom d'EtherCAT Technology Group, EtherCAT est depuis devenu l'un des protocoles Ethernet industriels les plus utilisés au monde avec plus de 6 000 organisations membres.

EtherCAT est basé sur la norme Ethernet IEEE 802.3 et utilise une architecture maître/esclave pour permettre la communication entre les appareils sur le même réseau. Le périphérique maître agit comme un contrôleur, envoyant des commandes aux périphériques esclaves et en recevant des données en retour. En plus de la communication maître-esclave, EtherCAT prend également en charge la communication maître-maître et esclave-esclave. EtherCAT prend en charge de nombreux types d'appareils différents tels que des capteurs, des E/S distribuées, des actionneurs, des moteurs et d'autres contrôleurs.

EtherCAT est également une option très rentable. Etant donné qu'EtherCAT est une technologie ouverte et standardisée, le marché regorge de produits matériels et de solutions logicielles EtherCAT prêts à l'emploi et à des prix compétitifs, proposés par des milliers de fabricants différents. Comparé à d'autres technologies de bus de terrain qui ont des délais de livraison notoirement longs et des options matérielles limitées et coûteuses, EtherCAT est devenu un choix populaire et rentable. De plus, EtherCAT peut réduire les coûts du point de vue de la maintenance et des temps d'arrêt grâce à ses options de fiabilité et de remplacement du matériel.

L'un des principaux avantages d'EtherCAT est sa communication à haut débit et à faible latence. La méthode unique d'EtherCAT de traitement des trames et de transfert de données permet une utilisation extrêmement élevée de la bande passante qui ne peut être égalée par d'autres technologies Fieldbus. La conception de la topologie rend les temps de cycle déterministes et permet à EtherCAT de répondre aux exigences strictes en temps réel. De plus, EtherCAT prend en charge les horloges distribuées (DC) qui permettent une synchronisation très précise au niveau de la nanoseconde sur l'ensemble du réseau.

La flexibilité, les performances exceptionnelles et la fiabilité d'EtherCAT en font un choix clair pour les applications à haute vitesse et critiques pour la sécurité telles que la robotique médicale, les tests et mesures, les machines-outils et l'automatisation industrielle.

En téléchargeant l'article de blog complet, vous trouverez tout ce qu'il faut savoir sur l'EtherCAT !

Les bases du protocole EtherCAT
  • Structure de la trame
  • Principe de fonctionnement
  • Topologie
  • Traiter les données
  • Profils de communication et protocoles de messagerie
    • Protocole d'application CAN sur EtherCAT (CoE)
    • Ethernet sur EtherCAT (EoE)
    • Accès aux fichiers via EtherCAT (FoE)
  • Synchronisation (gestionnaires de synchronisation et horloges distribuées)
Implémentation EtherCAT
  • Architecture du système
  • Informations sur l'esclave EtherCAT (ESI)
  • Informations sur le réseau EtherCAT (ENI)
  • Maître
  • Esclave
  • Détection et diagnostic des erreurs

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