De nos jours, il existe une multitude de protocoles industriels, orientés bus de terrains ou bien Ethernet, le plus souvent associés à des standards. Dans la catégorie bus de terrains, nous pouvons citer les protocoles orientés « bus CAN », comme les standards CANopen et SAE J1939, ceux orientés « liaisons séries asynchrones », comme RS422/RS485, tel que Modbus RTU. Il existe également pour ces technologies des protocoles spécifiques à des fabricants (protocoles propriétaires).
Pour les réseaux du type « Ethernet », on retrouve Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET ou bien encore EtherCAT.
Ces différents protocoles correspondent à des technologies et des modèles d’implémentation de haut niveau différents, et faire communiquer des équipements s’appuyant sur des protocoles différents peut s’avérer très complexe et coûteux à mettre en œuvre.
Quelle est la solution adaptée ?
Afin de palier à cette problématique, ISIT a développé ISI-GTW, une passerelle multi-protocole intelligente, et propose en complément des services afin de vous livrer un produit clés en mains.
Exemples d'applications
Un véritable traducteur électronique pour faire communiquer vos équipements
- ISI-GTW est une passerelle de communication intelligente, à destination des concepteurs de produits et intégrateurs. Elle permet de faire communiquer entre eux des équipements hétérogènes, dotés d’une interface CAN ou Ethernet, dont les protocoles sont différents et souvent incompatibles.
- ISI-GTW permet la communication de part et d’autre selon des protocoles standardisés ou propriétaires, et de lire, interpréter, traiter, manipuler et écrire des données afin d’assurer la communication entre deux équipements ne parlant pas le même langage.
Une offre complète, matérielle et logicielle
- ISI-GTW est constituée d’une carte électronique architecturée autour d’un processeur STM32F207 (Cortex ARM M4) et du logiciel embarqué (firmware).
- La carte a été conçue pour être résistante aux contraintes environnementales sévères. Elle dispose d’entrées/sorties protégées et d’extensions comme l’USB, un slot pour accueillir une mémoire SD, ou bien encore des contacts de type DIP-switch.
- L’environnement logiciel est constitué d’un OS temps réel, des drivers bas niveaux pour la gestion des périphériques et des entrées/sorties, et des piles de communication nécessaires.
- Le logiciel applicatif peut-être fourni par ISIT préchargé à la livraison. La carte reste cependant accessible pour une modification du firmware au travers de son interface JTAG.
2 possibilités d’intégration : carte ou boitier
Format carte :
ISI-GTW peut être insérée dans un boitier. 4 perçages sont prévus pour une fixation par des entretoises. Les connecteurs de type « borniers » sont alors recommandés pour une facilité de câblage dans le boitier (Ref : ISI-GTW-PCB).
ISI-GTW peut être insérée dans un boitier. 4 perçages sont prévus pour une fixation par des entretoises. Les connecteurs de type « borniers » sont alors recommandés pour une facilité de câblage dans le boitier (Ref : ISI-GTW-PCB).
Format boitier :
ISI-GTW est également disponible sous la forme d’un boitier en aluminium. Cette configuration offre la protection mécanique et électrique nécessaire à l’intégration d’ISI-GTW dans une armoire électrique (Ref : ISI-GTW-CASE). La fixation est réalisée simplement par un clipsage sur rail DIN. Des connecteurs de type « DB9 » sont utilisés pour simplifier et sécuriser les liaisons entre les différents équipements.
ISI-GTW est également disponible sous la forme d’un boitier en aluminium. Cette configuration offre la protection mécanique et électrique nécessaire à l’intégration d’ISI-GTW dans une armoire électrique (Ref : ISI-GTW-CASE). La fixation est réalisée simplement par un clipsage sur rail DIN. Des connecteurs de type « DB9 » sont utilisés pour simplifier et sécuriser les liaisons entre les différents équipements.
CANopen Safety pour les applications certifiées
Afin de répondre aux besoins des applications nécessitant une certification pour la sureté de fonctionnement, ISIT propose sa pile CANopen avec extension Safety, certifiée et disponible sous la forme d’un composant logiciel « prêt à l’emploi » (COTS), en accord avec la norme EN 50325-5 et accompagnée de son pack de certification.
La pile logicielle CANopen Safety ISIT est disponible pour la passerelle ISI-GTW.
La pile logicielle CANopen Safety ISIT est disponible pour la passerelle ISI-GTW.
En résumé : une solution « clé en main » et spécifique à votre besoin
Avec ISI-GTW, vous disposez du moyen de faire communiquer entre eux des équipements dont les protocoles sont différents, que ce soit sur bus CAN, Ethernet ou une liaison série.
Les standards de communication sont pris en charge, ainsi que les outils logiciels nécessaires au bon fonctionnement de la carte. Il ne reste plus qu’à réaliser le logiciel spécifique au traitement de vos données et process, non accessible avec les passerelles classiques disponibles sur le marché, qui ne disposent pas de la possibilité d’une programmation en C/C++ dans un contexte d’environnement multitâches.
L’équipe technique d’ISIT est à même de réaliser ce travail pour vous, évitant ainsi de devoir recourir à des ressources spécialisées.
Les standards de communication sont pris en charge, ainsi que les outils logiciels nécessaires au bon fonctionnement de la carte. Il ne reste plus qu’à réaliser le logiciel spécifique au traitement de vos données et process, non accessible avec les passerelles classiques disponibles sur le marché, qui ne disposent pas de la possibilité d’une programmation en C/C++ dans un contexte d’environnement multitâches.
L’équipe technique d’ISIT est à même de réaliser ce travail pour vous, évitant ainsi de devoir recourir à des ressources spécialisées.